ARDUINOS Y SENSORES
Arduino Uno
Entradas:
Son los pines de nuestra placa
que podemos utilizar para hacer lecturas. En la placa Uno son los pines
digitales (del 0 al 13) y los analógicos (del A0 al A5).
Salidas:
Los pines de salidas se
utilizan para el envío de señales. En este caso los pines de salida son sólo
los digitales (0 a 13).
Otros pines:
También tenemos otros pines
como los GND (tierra), 5V que proporciona 5 Voltios, 3.3V que proporciona 3.3
Voltios, los pines REF de referencia de voltaje, TX (transmisión) y RX
(lectura) también usados para comunicación serial, RESET para resetear, Vin
para alimentar la placa y los pines ICSP para comunicación SPI.
Alimentación:
Como hemos visto el pin Vin
sirve para alimentar la placa pero lo más normal es alimentarlo por el jack de
alimentación usando una tensión de 7 a 12 Voltios. También podemos alimentarlo
por el puerto USB pero en la mayoría de aplicaciones no lo tendremos conectado
a un ordenador.
Comunicación:
En nuestros tutoriales nos
comunicaremos con Arduino mediante USB para cargar los programas o
enviar/recibir datos. Sin embargo no es la única forma que tiene Arduino de
comunicarse. Cuando insertamos una shield ésta se comunica con nuestra placa
utilizando los pines ICSP (comunicación ISP), los pines 10 a 13 (también usados
para comunicación ISP), los pines TX/RX o cualquiera de los digitales ya que
son capaces de configurarse como pines de entrada o salida y recibir o enviar
pulsos digitales.
Shields:
Se llama así a las placas que
se insertan sobre Arduino a modo de escudo ampliando sus posibilidades de uso.
En el mercado existen infinidad de shields para cada tipo de Arduino. Algunas
de las más comunes son las de Ethernet, Wi-Fi, Ultrasonidos, Pantallas LCD,
relés, matrices LED’s, GPS.
Arduino Nano
Para los siguientes sensores identificar
A. Que es
B. Cuales son sus partes
C. Cual es su función
1. Sensor ultrasonido Hc-sr04.
¿Qué es?
El sensor HC-SR04 es un sensor de
distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza
transductores de ultrasonido para detectar objetos.
Este sensor consta de 4 pines, alimentación
(Vcc), un disparador (Trig), el receptor (Echo) y masa (GND). Para el correcto
funcionamiento del sensor es necesario el conectar estos 4 pines.
¿Función?
Mide la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas.
El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia
al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
2. Sensor Táctil Mini
Touch Ttp223 Capacitivo Azul para Arduino.
¿Qué es?
El módulo se basa en un módulo de interruptor táctil
capacitivo IC sensible al tacto (TTP223B). En el estado normal, el módulo
produce un bajo consumo de energía; Cuando un dedo toca la posición
correspondiente, la salida del módulo es alta, si no se toca durante 12
segundos, cambia al modo de baja potencia.
Interfase de control: un total de tres pines (GND, VCC, SIG), GND a tierra, VCC es la fuente de alimentación, pin de salida de señal digital SIG
Indicador de energía: LED verde, encendido a la derecha que es
brillante
Área táctil: similar a un icono de huella digital dentro del área,
puede tocar el dedo del gatillo.
Posiciones de orificios: 4 tornillos M2 de diámetro de orificio de
posicionamiento es de 2,2 mm, la colocación del módulo es fácil de instalar,
para lograr la combinación entre módulos.
Este sensor está pensado para el control de humedad del suelo o tierra de plantas y es el sensor perfecto para plantas conectadas, es muy sencillo de utilizar ya que devuelve una tensión proporcional al nivel de humedad medido. De esta manera se puede saber con relativa precisión si la tierra está seca, húmeda o tiene demasiada agua. Las puntas del sensor están tratadas para resistir mejor la oxidación y alargar su vida útil.
¿Partes?
Estos sensores presentan presencia de lluvia por la variacion de la conductividad, la salida digital dispara cuando el valor de humedad supera un cierto umbral, que ajustamos mediante el potenciómetro. Por tanto, obtendremos una señal LOW cuando el suelo no está húmedo, y HIGH cuando la humedad supera el valor de consigna.
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